Prólogo
Capítulo primero
Tránsito del conocimiento moral común de la razón al conocimiento filosófico
Capítulo segundo
Tránsito de la filosofía moral popular a una metafísica de las costumbres
La autonomía de la voluntad Como principio supremo dela moralidad
La heteronomía dela voluntad como fuente de todos los principios ilégitimos de la moralidad
División de todos los posibles principios de la moralidad, según el concepto fundamental supuesto de la heteronomía
Capítulo tercero
Tránsito de la metafísica de las costumbres de la crítica de La razón práctica pura
El concepto de libertad es clave para explicar la autonomía de la voluntad
La libertad como propiedad de la voluntad debe presuponerse en todos los seres racionales
Del interés que está ligado a las ideas de la moralidad
¿Cómo es posible un imperativo categórico?
De los límites últimos de toda filosofía practica
Observación final
